技術參數
| 描述 | WG201 | WG211 | WGR201 | WG202 | WG212 | WGR202 |
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| 軸數 | 單軸 | 單軸 | 單軸 | 雙軸 | 雙軸 | 雙軸 |
| 供電電壓 | 9～36VDC | 9～36VDC | 9～36VDC | 9～36VDC | 9～36VDC | 9～36VDC |
| 信號類型 | CANopen | 4～20mA | CANopen | CANopen | 4~20mA | CANopen |
| 測角范圍 | 0～360° | 0～90° 0～180° 0～360° | 0～360° | -30～+30° | --10～+10° -30～+30° | -15～+15° |
| 測角分辨率 | 0.05° | 0.05° | 0.05° | 0.02° | 0.02° | 0.02° |
| 測角精度 | ≤±0.15° | ≤±0.3° | ≤±0.15° | ≤±0.1° | ≤±0.1° | ≤±0.1° |
| 響應時間 | 0.3S@t90 | 0.3S@t90 | 0.3S@t90 | 0.3S@t90 | 0.3S@t90 | 0.3S@t90 |
| 是否冗余 | 否 | 否 | 是 | 否 | 否 | 是 |
| 工作溫度 | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ |
| 存儲溫度 | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ | -40～+85℃ |
| 外殼材質 | 鋁合金 | |||||
| 振動 | 10~1000Hz 10g(IEC 68-2-64) | |||||
| 沖擊 | 100g/6ms (IEC 68-2-27) | |||||
| 防護等級 | IP66/IP67 (IEC 68-5-29) | |||||
| CE認證 | EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 | |||||
技術參數
| 描述 | RAT880 |
| 供電電壓 | 10~36VDC |
| 信號輸出類型 | 4~20mA、CANopen |
| 測角范圍 | 0~70°,0~145°,0~334°,0~360° |
| 測角分辨率 | 12bit |
| 測角精度 | ≤±0.2%FS |
| 響應時間 | ＜3ms |
| 是否冗余 | 冗余可選 |
| 兩路輸出誤差（冗余型） | ±2%FS |
| 工作溫度 | -40～+125℃ |
| 存儲溫度 | -40～+125℃ |
| 輸入軸直徑 | 10~2000Hz，40g(IEC 68-2-64) |
| 輸入軸材質 | 100g，11ms(IEC 68-2-27) |
| 外殼材質 | 鋁合金 |
| 最大軸向載荷 | 70N |
| 最大徑向載荷 | 250N |
| 振動 | 10~500Hz,10g(IEC 68-2-64) |
| 沖擊 | 50g/11ms(IEC 68-2-27) |
| 防護等級 | IP66/IP68/IP69K(IEC 68-5-29) |
| CE認證 | EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 |